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㈡镜头为发展关键
    一体化摄像机的技术关键部分在于镜头以及摄像机内部的线路设计。镜头决定其显像效果、光圈、对焦功能外，也是摄像机的最大成本。而线路设计则是影响摄像机各项功能运作的关键。
    镜头就镜头的形式来看，不论是机板型（Board Lens）或一般型镜头，可藉由手动调整光圈以及焦距的伸缩镜头（Zoom Lens）发展已久，因此使用普及。而近年来，在镜头制造商技术进步的情况下，变焦镜头（Vari-focal Lens）以其自动对焦的优点而受摄像机制造商喜爱。由于变焦镜头体积较小、可自动变焦，因此广泛应用于快速球型摄像机以及一体化摄像机中。

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㈢线路设计
    线路设计关系着如何依现有摄像机结构，搭配镜头的自动光圈线路，以做到最佳效果。一般而言，自动光圈有二种驱动方式，一是Video Driver，另一种是DC Driver。Video Driver镜头是将光圈马达的驱动电路板安装于镜头内，利用摄像机输出图像信号到驱动电路板，再由驱动电路板来改变光圈马达，使光圈变化，成本与施工都比较贵。DC Driver镜头是配合部分摄像机制造商，将原先安装于镜头中的驱动电路板转至摄像机中，因此镜头不需要驱动电路板，直接由摄像机输出DC电流来改变光圈马达，使光圈产生变化，由于接头固定，成本较低，施工也较为容易。目前一体化摄像机市场上两种都有使用。
    另外，线路设计也同时影响著摄像机的附加功能，例如快门速度调整可从1/60到1/100，000，自动白平衡、自动增益，或提供屏幕菜单功能，使用者可由OSD调整各项功能。
此外，图像放大（Zoom）也是厂商的强调重点之一。简单来说，放大方式有数字放大以及光学放大两种，数字放大是以图像模拟的方式放大，容易有画面失真、模糊（马赛克）的情况出现，而光学式放大则不会有此问题。因此，对使用者而言，在考虑图像放大的倍数时，应以光学式放大倍数为准。

㈣发展瓶颈
    根据目前一体化摄像机发展情况来看，自动光圈镜头的控制、镜头与摄像机的搭配以及后续的扩充能力，仍是厂商的发展瓶颈。所谓后续的扩充能力，在于产品新功能开发、如何与其他周边整合以及小系统的建置，是厂商在设计开发的重点。
    目前主要镜头供应地为日本及韩国，其中以日本的制造量最大、销售量最高，然而日本镜头价格高，连带的提高一体化摄像机的制造成本。

㈤未来发展
    一体化摄像机是为符合客户安装便利的需求所开发出的产品，未来也将继续朝此目标迈进，例如∶如何让图像品质更真实，开发能与电脑结合的使用介面等。许多厂商表示，多工球型摄像机不但镜头内建，更能做到360度旋转监视、镜头、光圈、快门调整，以及定位点功能，当是“一体化摄像机”的发展极致。